Tato rodačka z Prahy spatřila světlo světa v roce 1946. Už od útlých dětských let se zamilovala do baletu. A tak se na jevišti objevila už v 10 letech. Bylo to v Národním divadle, kde tančila v operách a baletech. Baletu zanechala a začla se zajímat o herectví. Když se rozhodovala kam jít po střední škole, tak jednoznačnou její volbou byla DAMU. Tam během studia hrála ve snímku SOUHVĚZDÍ PANNY. Zde se objevila na tu dobu ve velmi odvážné erotické scéně, která jí přinesla úspěchy. Díky ní se stala hojně obsazovanou herečkou a ztvárnila mnoho rolí v divadle i ve filmu.
Nějakou dobu působila v kladenském divadle Jaroslava Průchy. Od roku 1970 byla přes dvacet let v Divadle E. F. Buriana v Praze, kde se jí velmi dařilo. Bohužel, divadlo se zrušilo a Jaroslava navázala spolupráci s divadelními společnostmi. V posledních letech ji můžeme vidět v Divadle Pod Palmovkou. Ve filmu se začala výrazněji vyskytovat od 60. let. Hrála např. ve filmu KLADIVO NA ČARODEJNICE, SMRT STOPAŘEK, KAMEŇÁK aj. V seriálu TŘICET PŘÍPADŮ MAJORA ZEMANA zahrála druhou manželku Blanku majora Zemana. V poslední době hraje prodavačku Nyklovou v nekonečném seriálu ULICE.
Ráda také dabuje. Její hlas můžeme slyšet z úst Whoopi Goldbergové, ale i ve filmech Válka Roseových, Policajt ze školy, nebo v Nekonečném příběhu 3. Ve volném čase je nejraději na chalupě poblíž Zruče nad Sázavou, kde chodí do lesa na houby a pozoruje zvířata. V dnešní době se věnuje nadacím, které podporují děti z dětských domovů. V budoucnu by chtěla pracovat pro nadaci, která se stará o opuštěná zvířata.